对于罗阿纳城堡的起源及历史,我们只有为数不多的资料。在1999年在对该建筑进行的研究没能得到城堡主塔1225年前和副塔17世纪前的历史的任何数据。
罗阿纳城堡被建造在城镇外部,据推测它只是用于过往人员留宿的城堡。12世纪末,这个区域拥有少量的居民,由一道城墙保护着。人们在一张 Guillaume Revel 作于1460年左右的城市风景图上找到了这座城堡的塔尖,据此推算这座塔的建于1460年之前。
15世纪后半页,城堡已经不再是 庄园主们的住所,它被高建成为当时的法庭及监狱,直到19世纪初期,他又被用作了修道院。
直到如今,这座城堡被完整保留下来的部分只有它的塔和少量附属建筑,该塔高20米,是由当地产的卵石与花岗岩建造而成的。它是罗阿纳市最古老的建筑,见证了历史的变迁。这座城堡于1931年被列为历史遗迹。
它的附属建筑已经在19世纪被用来住家。这座城堡的整体于1997年被市政府收回成为公共设施。